Computer Vision

SnippetBot – робот Алисдара Оуэнса (Alisdar Owens).

Этот бот состоит из множества полезных участков кода. Он не очень хороший воин (хотя неплохо справляется 1-на-1), а больше полезен для обучения программированию ботов.

Часть кода взято из Nicator и Chrisbot.

Соглашения о коде данного бота:

• Все углы – в радианах.
• Хранение абсолютных величин положения противников, а не относительных.
• Очень мало кода в событиях.

(далее…)

В данной статье приводится пример создания простого робота для Robocode в .Net на языке C#.

Для разработки использовалась Visual Studio 2008. Если работать в Visual Studio 2010, то в свойствах проекта нужно будет изменить версию фреймворка .Net с 4 на 3.5.

Сначала нужно создать новый проект из шаблона «библиотека классов» (Class Library).

После этого нужно добавить ссылку на библиотеку Robocode .Net, которая, если во время установки использовать путь по умолчанию, находится в папке C:\robocode\libs. Файл называется robocode.dll.

Дальше желательно удалить пустой класс в новом проекте Class1.cs и добавить новый класс MyRobot.cs.

Ниже приведен код простого бота, который можно добавить в новый класс.

// Оригинальный код от FNL, источник:
// http://robowiki.net/wiki/Robocode/.NET/Create_a_.NET_robot_with_Visual_Studio

// Доступ к стандартной системе .Net
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

// Доступ к общей API Робокода
using Robocode;

// По соглашению, пространство имен должно называться инициалами разработчика,
// но в нашем случае используем имя всего проекта по трансляции ботов на .Net
namespace RobocodeBotsDotNet
{
    // Имя робота - MyRobot, тип робота - Robot
    class MyRobot : Robot
    {
	    // Главный метод робота, содержащий его логику
	    public override void Run()
        {
            // -- Инициализация робота --

            // Повернуть робота вертикально вверх, а
            // пушку повернуть на 90 градусов
            TurnLeft(Heading - 90);
            TurnGunRight(90);

            // Бесконечный цикл нужен для того, чтобы робот
            // выполнял свою программу до самого конца раунда
            while (true)
            {
                // -- Эти команды повторяются бесконечно --

                // Проехать 5000 пикселов вперед
                Ahead(5000);

                // Повернуть робота на 90 градусов
                TurnRight(90);

                // Наш робот будет двигаться вдоль границ поля
                // боя, повторяя две инструкции выше.
            }
        }

        // Обработчик события робота, когда робот
        // видит другого робота
        public override void OnScannedRobot(ScannedRobotEvent e)
        {
            // Сделать выстрел с мощностью пули = 1
            Fire(1);
        }
    }
}

Соглашения по именованию роботов.

В Робокоде используется соглашение по именованию роботов, согласно которому каждый робот должен принадлежать уникальному пространству имен, как инициалы или никнейм.

В таком случае возможны следующие ситуации:

• В битве могут участвовать роботы с одинаковыми именами, только если они определены в разных пространствах имен.
• В одном пространстве имен может быть несколько имен, и будет хорошо, если другие участники боев будут знать, кому принадлежат эти роботы.
• Во время создания новой битвы будет легко выбрать именно вашего робота.
• Для сохранения данных, робокоду нужно пространство имен. Использование глобальных пространств имен не допускается.

Таким образом, имена роботов обычно записывают следующим образом:

<ваши инициалы>.<имя робота>_<версия робота>

Полное имя робота, которого мы создали выше, может выглядеть следующим образом: 

RobocodeBotsDotNet.MyRobot_1.0

Запуск скомпилированного робота в Робокоде.

В настройках робокода нужно указать путь, по которому могут находиться библиотеки роботов. Для этого в меню Options -> Preferences -> Development Options нажмите кнопу Add и выберите тот путь, куда попадают скомпилированные библиотеки проекта. Это может быть папка \bin\debug или \bin\release, которая находится в папке всего проекта.

Таким образом, если в Visual Studio изменить бота и скомпилировать, то при перезапуске битвы на поле боя будет находиться уже новая версия бота.